北京正规回收黄金的机构包括但不限于以下几种：

1、中国工商银行：作为国有大型商业银行，工行在全国范围内设有众多网点，提供黄金回收服务。

2、中国建设银行：建行也是国有大型商业银行之一，同样在全国范围内设有众多网点，提供黄金回收服务。

3、中国农业银行：农行是另一家国有大型商业银行，也提供黄金回收服务。

4、中国银行：中行是中国四大国有商业银行之一，同样提供黄金回收服务。

5、北京菜百首饰有限公司：这是一家专业的珠宝首饰公司，提供黄金回收服务。

6、北京老凤祥银楼有限公司：这是一家历史悠久的珠宝首饰公司，也提供黄金回收服务。

以上信息仅供参考，具体服务内容和收费标准可能会有所不同，建议您在选择时先进行咨询。